CeMAT ASIA 2026에서 공개된 Hangcha LINGTRA
Hangcha는 W5-A1 부스에서 자율주행 지게차, 스마트 물류 솔루션 및 신에너지 차량을 전시했습니다. 시각적 인터페이스로 작업 흐름을 설정하고 재사용하는 TransEasy도 소개했습니다.
LINGTRA 자율주행 지게차 5종
| 제품군 | 공개 정격하중 | 검토할 작업 |
|---|---|---|
| 3륜 자율주행 카운터밸런스 지게차 | 1.6–2 톤 | 회전 공간이 제한된 도크 및 인계 지점. 경로와 인계 조건이 적합하면 트럭 하차와 생산라인 공급을 검토합니다. |
| 4륜 자율주행 카운터밸런스 지게차 | 3–3.8 톤 | 중량 팔레트, 긴 이송 경로 및 상하차 구역. 야외 이동 시 바닥, 경사, 실외 조건과 다른 차량과의 교차를 확인합니다. |
| 자율주행 리치 트럭 | 1.4–2.5 톤 | 고층 랙에 팔레트를 적재하거나 꺼내는 작업. 통로 폭, 적재 위치 허용 오차와 최고 높이에서의 잔존 용량을 확인합니다. |
| 자율주행 미니 팔레트 스태커 | 1.2–1.5 톤 | 좁은 공간의 적층, 저단 적재 및 라인 공급. 팔레트 유형과 픽업 지점의 여유 공간을 확인합니다. |
| 자율주행 미니 팔레트 트럭 | 1.5–2 톤 | 버퍼 구역, 생산라인 및 출하 구역 사이의 반복 수평 이송. 양쪽 인계 지점의 바닥 높이를 확인합니다. |
위 수치는 Hangcha가 출시 행사에서 공개한 제품군별 정격하중 범위입니다. 작업 높이, 하중 중심과 어태치먼트가 반영된 하중표를 요청하세요.
LogiMind와 TransEasy의 역할
Hangcha는 자율주행 지게차 플랫폼의 LogiMind와 3D LiDAR, 카메라를 소개했습니다. 프로젝트에서는 실제 조명과 바닥 상태에서 팔레트 종류와 픽업·인계 위치를 인식하는지 검증합니다.
TransEasy는 시각적 작업 흐름 설정 도구입니다. WMS(창고관리시스템) 또는 MES(제조실행시스템)와 연동하기 전에 작업을 발행하는 시스템, 완료 상태 전송 방식, 팔레트 위치 오류나 목적지 점유 시 담당자를 정합니다.
스마트 물류 구역의 로봇
LINGTRA 지게차와 함께 물품 취급·이송 로봇, 로봇 팔과 토트 보관 솔루션이 전시됐습니다.
공장 물류 흐름에 따른 장비 선택
- 컨테이너 또는 트럭 → 원자재 창고
- 입고 도크에서 카운터밸런스 장비를 검토합니다. 적재함과 도크 높이, 포크 삽입 방향, 회전 공간과 상하차 준비 확인 절차를 기록합니다.
- 원자재 창고 → 생산라인
- 고정된 두 인계 지점 간 수평 이송에는 미니 팔레트 트럭을 검토합니다. 들어 올리거나 쌓아야 하는 경우 미니 스태커와 인계 높이를 확인합니다.
- 생산라인 → 완제품 창고 → 출하
- 상단 랙에는 리치 트럭을 검토합니다. 랙에서 꺼내기, 출하 대기장 이송, 트럭 적재를 구분해 작업량을 측정하고 장비를 선택합니다.
현장 조사에 필요한 정보
- 하중
- 가장 무거운 팔레트 중량, 크기, 하중 중심, 포크 삽입 방향, 처짐 및 팔레트 상태를 기록합니다.
- 인상
- 픽업과 인계 높이, 최고 랙 높이, 마스트 여유 공간과 사이드 시프트 또는 포크 간격 조절 필요 여부를 확인합니다.
- 통로
- 이송 경로를 그리고 통로, 출입구, 회전 구간과 경사를 측정합니다. 보행자 및 유인 지게차와 교차하는 지점을 표시합니다.
- 교대
- 평시와 피크 시간의 시간당 팔레트 수, 교대, 휴식 및 시스템 간 작업 인계 방식을 기록합니다.
- 전원
- 충전기 위치, 전력 공급, 사용 가능한 충전 시간대와 경로상의 네트워크 범위를 확인합니다.
시범 운영과 예산
인계 지점이 명확한 경로 하나에서 시범 운영합니다. 시간당 인계 팔레트, 수동 개입 없는 작업 완료율, 정지 횟수 및 교대당 충전 시간의 측정 방법을 정합니다. Hangcha는 한 시연에서 20분 동안 14개 팔레트를 적재했다고 발표했습니다. 예산은 공장 내 시범 운영 측정치를 기준으로 산정하세요.
안전 담당자와 공급업체가 교차점, 인계 지점 및 사람, 장애물, 연결 끊김 발생 시 차량의 반응을 검토합니다. 무인 산업용 차량 및 관련 시스템의 안전 평가 범위를 정할 때 ISO 3691-4:2023을 참고할 수 있습니다.
견적서에 장비와 어태치먼트, 관제 소프트웨어, 현장 조사와 경로 설정, 시스템 연동, 충전 설비 및 인도 후 지원을 구분해 달라고 요청합니다. 구매와 임대를 비교할 때 동일한 경로, 인수 조건과 서비스 범위를 적용합니다.
자주 묻는 질문
유인 지게차를 쓰는 창고에도 도입할 수 있나요?
경로별로 도입을 검토할 수 있습니다. 교차점 통행량을 측정하고 관리 가능한 인계 지점을 선정한 후 운영·안전 담당자와 시범 운영 계획을 정하세요.
사진의 35 표시로 장비를 선택할 수 있나요?
정확한 구성의 모델 코드, 사양서와 하중표를 요청하세요. 작업 가능 하중은 팔레트 중량, 인상 높이 및 어태치먼트에 따라 달라집니다.
ACE C&T에 어떤 자료가 필요한가요?
창고 도면 또는 경로 영상, 팔레트 크기와 중량, 인계 높이, 교대당 처리량과 사용 위치를 보내주세요. 해당 정보로 사양, 공급 가능 여부와 연동 범위를 협의합니다.
참고 자료
ACE C&T와 자율주행 지게차 현장 조사
첫 자동화 대상 경로의 하중, 인상, 통로, 교대 및 전원 정보를 보내주세요. 장비 사양, 연동과 견적 범위를 함께 검토합니다.
Mr. Lê Đình Lê · 0904.070.313